Lời tựa và cách dùng sách
Phần lớn kỹ sư nhúng bắt đầu bằng C. C đủ gần phần cứng, đủ nhỏ để trình biên dịch nào cũng có. Nhưng khi firmware lớn dần — hàng chục driver, giao thức, máy trạng thái — C bắt đầu đòi hỏi quá nhiều kỷ luật thủ công: macro dài, con trỏ hàm tự chế, quản lý tài nguyên bằng goto cleanup.
C++ giải quyết đúng những chỗ đó mà không bắt bạn trả giá lúc chạy nếu biết dùng đúng phần. Sách này dạy phần đó.
Sách dành cho ai
- Kỹ sư nhúng đang viết C, muốn chuyển sang C++ hiện đại.
- Sinh viên Điện tử, Cơ điện tử, CNTT học vi điều khiển và RTOS.
- Lập trình viên C++ desktop muốn hiểu ràng buộc RAM, Flash, real-time.
Cách dùng sách
- Mỗi chương có thư mục
code/chapter-NNchứa ví dụ. Bạn chạy được trên PC; phần thanh ghi được mô phỏng bằng biến giả. - Khung mỗi chương: Mục tiêu → Câu chuyện → Kiến thức → Ví dụ → Góc nhúng → Lỗi thường gặp → Bài tập → Tóm tắt.
- Ô Góc nhúng trả lời câu hỏi: tính năng này tốn bao nhiêu RAM, Flash, chu kỳ CPU? Sách hướng dẫn bạn cách tự đo thay vì tin con số của người khác.
Về việc viết sách cùng AI
Bản thảo được viết với sự hỗ trợ của AI, dưới sự duyệt của tác giả. Quy tắc dùng AI nằm trong thư mục prompts/ của repo. Mọi ví dụ code phải biên dịch và chạy được trước khi vào sách.
Quy ước
- Chuẩn ngôn ngữ mặc định: C++20. Biên dịch:
g++ -std=c++20 -Wall -Wextra. - Thuật ngữ tiếng Anh thông dụng (RAII, ISR, MMIO...) được giữ nguyên.